Kontroliera kā galvenās vadības ierīces galvenā funkcija ir secīgi mainīt galvenās vai vadības ķēdes vadus saskaņā ar iepriekš noteiktu programmu, vienlaikus regulējot pretestību ķēdē, lai panāktu precīzu motora vadību. Šis process ietver dažādus motora aspektus, tostarp iedarbināšanu, ātruma regulēšanu, bremzēšanu un atpakaļgaitas darbību. Iekšēji kontrolieris sastāv no vairākiem galvenajiem komponentiem, tostarp programmu skaitītāja, instrukciju reģistra, instrukciju dekodētāja, laika ģeneratora un darbības kontroliera. Šie komponenti darbojas kopā, veidojot "lēmumu -pieņemšanas struktūru", kas izdod komandas, nodrošinot visas datorsistēmas saskaņotu un efektīvu darbību.
